|
|
|
|
| LEADER |
01596na a2200229 4500 |
| 003 |
HR-ZaFER |
| 008 |
160221s2019 ci ||||| m||| 00| 0 hr d |
| 035 |
|
|
|a (HR-ZaFER)ferid7311
|
| 040 |
|
|
|a HR-ZaFER
|b hrv
|c HR-ZaFER
|e ppiak
|
| 100 |
1 |
|
|a Kletečki, Mario
|9 40390
|
| 245 |
1 |
0 |
|a Izrada web sučelja za upravljanje bespilotnom letjelicom :
|b završni rad /
|c Mario Kletečki ; [mentor Matko Orsag].
|
| 246 |
1 |
|
|a Web based user interface for unmanned aerial vehicles
|i Naslov na engleskom:
|
| 260 |
|
|
|a Zagreb,
|b M. Kletečki,
|c 2019.
|
| 300 |
|
|
|a 28 str. ;
|c 30 cm +
|e CD-ROM
|
| 502 |
|
|
|b preddiplomski studij
|c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu
|g smjer: Programsko inženjerstvo i informacijski sustavi, šifra smjera: 39, datum predaje: 2019-06-14, datum završetka: 2019-07-12
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na hrvatskom: Svrha ovog rada je upoznavanje sa ROS-om (Robotski operacijski sustav) i izrada web sučelja temeljena na rosbridge-u. Cilj je bio da se informacije izmjenjuju što prije između web sučelja i bespilotne letjelice. Iskorišten je rosbridge kao poveznica između ROS-a i web sučelja.
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na engleskom: The main thesis is an introduction to ROS (Robot operating system) and web based user interface based on rosbridge. The main goal was to exchange the information as soon as possible between web based user interface and unmanned vehicles.
|
| 653 |
|
1 |
|a web sučelje
|a bespilotna letjelica
|a ros
|a rosbridge
|
| 653 |
|
1 |
|a web based user interface
|a unmanned aerial vehicle
|a ros
|a rosbridge
|
| 700 |
1 |
|
|a Orsag, Matko
|4 ths
|9 31298
|
| 942 |
|
|
|c Z
|
| 999 |
|
|
|c 51116
|d 51116
|