|
|
|
|
| LEADER |
02142na a2200229 4500 |
| 003 |
HR-ZaFER |
| 008 |
160221s2016 ci ||||| m||| 00| 0 hr d |
| 035 |
|
|
|a (HR-ZaFER)ferid4176
|
| 040 |
|
|
|a HR-ZaFER
|b hrv
|c HR-ZaFER
|e ppiak
|
| 100 |
1 |
|
|a Brkić, Vedran
|
| 245 |
1 |
0 |
|a Realizacija sustava upravljanja silom dodira kartezijskog robota Schneider Electric :
|b diplomski rad /
|c Vedran Brkić ; [mentor Zdenko Kovačić].
|
| 246 |
1 |
|
|a Implementation of Contact Force Control system of Cartesian Robot Schneider Electric
|i Naslov na engleskom:
|
| 260 |
|
|
|a Zagreb,
|b V. Brkić,
|c 2016.
|
| 300 |
|
|
|a 40 str. ;
|c 30 cm +
|e CD-ROM
|
| 502 |
|
|
|b diplomski studij
|c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu
|g smjer: Automatika, šifra smjera: 46, datum predaje: 2016-07-01, datum završetka: 2016-07-13
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na hrvatskom: Kroz rad je zatvoren regulacijski krug sile dodira kartezijskog robota Schneider Electric po okomitoj osi. Omogućeno je hibridno upravljanje pozicijom i silom uz upravljanje po poziciji kada gibanje robota nije ograničeno i upravljanje po sili kada je gibanje robota ograničeno. Implementirana adaptivna upravljačka struktura s referentnim modelom uz korištenje neizrazitog regulatora sile i neizrazitog adaptacijskog algoritma kompenzira utjecaj parametara robota i mehaničkih svojstava objekata s kojima robot dolazi u kontakt.
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na engleskom: Force control loop was closed by the vertical axis of cartesian robot Schneider Electric. Hybrid force/position control is implemented with control by position in free space and control by force in constrained space. Model reference adaptive control structure using fuzzy force controller and fuzzy adaptation algorithm compensates the change in robot parameters and mechanical characteristics of objects in contact with the robot.
|
| 653 |
|
1 |
|a Upravljanje silom, hibridno upravljanje, adaptivno upravljanje, neizraziti regulator, senzor sile, kartezijski robot
|
| 653 |
|
1 |
|a Force Control, Hybrid Control, Adaptive Control, Fuzzy Controller, Force Sensor, Cartesian Robot
|
| 700 |
1 |
|
|a Kovačić, Zdenko
|4 ths
|
| 942 |
|
|
|c Y
|
| 999 |
|
|
|c 48311
|d 48311
|