Integracija senzora sile u sustav upravljanja kartezijskog robota Schneider Electric
Sažetak na hrvatskom: U ovom radu prikazan je jedan od načina iščitavanja podataka senzora sile i momenta. Svi potrebni dijelovi za takvo povezivanje te detaljno objašnjen program, rađen u grafičko orijentiranom programu LabVIEW, čitanja tih podataka iz kartice DAQ 24 DIO. Isto tako prikazano je pov...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:46211 |
|---|---|
| Glavni autor: | Krištofić, David (-) |
| Ostali autori: | Kovačić, Zdenko (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
D. Krištofić,
2015.
|
| Predmet: |