|
|
|
|
| LEADER |
02368na a2200241 4500 |
| 003 |
HR-ZaFER |
| 005 |
20160607093729.0 |
| 008 |
160221s2015 ci ||||| m||| 00| 0 hr d |
| 035 |
|
|
|a (HR-ZaFER)ferid2051
|
| 040 |
|
|
|a HR-ZaFER
|b hrv
|c HR-ZaFER
|e ppiak
|
| 100 |
1 |
|
|a Krištofić, David
|9 36925
|
| 245 |
1 |
0 |
|a Integracija senzora sile u sustav upravljanja kartezijskog robota Schneider Electric :
|b završni rad /
|c David Krištofić ; [mentor Zdenko Kovačić].
|
| 246 |
1 |
|
|a Integration of Force Sensor in Control system of Cartesian Robot Schneider Electric
|i Naslov na engleskom:
|
| 260 |
|
|
|a Zagreb,
|b D. Krištofić,
|c 2015.
|
| 300 |
|
|
|a 60 str. ;
|c 30 cm +
|e CD-ROM
|
| 502 |
|
|
|b preddiplomski studij
|c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu
|g smjer: Automatika, šifra smjera: 33, datum predaje: 2015-06-12, datum završetka: 2015-07-13
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na hrvatskom: U ovom radu prikazan je jedan od načina iščitavanja podataka senzora sile i momenta. Svi potrebni dijelovi za takvo povezivanje te detaljno objašnjen program, rađen u grafičko orijentiranom programu LabVIEW, čitanja tih podataka iz kartice DAQ 24 DIO. Isto tako prikazano je povezivanje između računala i Modicona te testiranje veze. Objašnjen je program u SoMachine kojim se učitavaju podaci poslani iz računala te je detaljno obrađeno povezivanje i manipuliranje hvataljkom.
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na engleskom: In this study one way of reading data from sensors of force and momentum is shown. All the needed components for this type of connection and a program explained in detail, done in a graphic program LabVIEW, reading those components from a DAQ 24 DIO card. In the same study, the connection between a computer and Modicon is shown, and also the testing of their connection. The program is explained in the SoMachine, where the data is sent from a computer. Connection and manipulation of the tool is also analyzed in study.
|
| 653 |
|
1 |
|a MAX R3, Lexium 32A, Modicon LMC058, ATI Gamma, DAQ 24 DIO, senzor sile, Little Gripper Kit, LynxTerminal, SoMove, SoMachine, LabVIEW, CAN, RS232, RJ45, serijska veza
|
| 653 |
|
1 |
|a MAX R3, Lexium 32A, Modicon LMC058, ATI Gamma, DAQ 24 DIO, force sensor, Little Gripper Kit, LynxTerminal, SoMove, SoMachine, LabVIEW, CAN, RS232, RJ45, serial line
|
| 700 |
1 |
|
|a Kovačić, Zdenko
|4 ths
|9 9622
|
| 942 |
|
|
|c Z
|2 udc
|
| 999 |
|
|
|c 46211
|d 46211
|