Upravljanje malom ronilicom iz Matlab/Simulink-a korištenjem ROS-a
Sažetak na hrvatskom: Razvojem novog matlab alata, Robotics System Toolbox, omoguceno je povezati Ratlab i ROS. Upravo ta funkcionalnost korisna je u analizi i testiranju algoritama upravljanja ronilica. Ovim radom smanjio sam prijašnje neophodan korak integracije izmedu Matlaba i ROS-a.
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:46444 |
|---|---|
| Glavni autor: | Pavlović, Petar (-) |
| Ostali autori: | Mišković, Nikola (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
P. Pavlović,
2015.
|
| Predmet: |
Središnja knjižnica - Spremište
| Signatura: |
ZR-369 |
|---|---|
| Primjerak SRE_34735 |
Nije za posudbu (samo u čitaonici) |