Highly accurate markerless localization of mobile robots in indoor industrial environments
Tema doktorskog rada je precizna lokalizacija mobilnih robota u industrijskim okruženjima temeljena na laserskim senzorima udaljenosti bez korištenja markera. Tijekom istraživanja razvijene su nove metode lokalizacije kojima se postiže točnost koja se zahtijeva u specifičnim industrijskim aplikacija...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:47436 |
|---|---|
| Glavni autor: | Vasiljević, Goran (-) |
| Ostali autori: | Kovačić, Zdenko (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Knjiga |
| Jezik: | hrv eng |
| Impresum: |
Zagreb :
G. Vasiljević ; Fakultet elektrotehnike i računarstva,
2017.
|