Vizualna odometrija u stvarnome vremenu za robusnu navigaciju u nepoznatim složenim ikruženjima
U ovome doktorskom radu opisani su algoritmi lokalizacije mobilnog agenta stereo kamerom. Razvoj algoritama bio je motiviran natjecanjem EuRoC, Izazov 3: Nadzor i održavanje postrojenja mikro-letjelicom. Prvo je opisan novorazvijeni aloritam vizualne odometrije SOFT (engl. Stereo Odometry with Featu...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:47534 |
|---|---|
| Glavni autor: | Cvišić, Igor (-) |
| Ostali autori: | Petrović, Ivan (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Knjiga |
| Jezik: | hrv |
| Impresum: |
Zagreb :
I. Cvišić ; Fakultet elektrotehnike i računarstva,
2018.
|
Središnja knjižnica - KF
| Signatura: |
KF-5030 |
|---|---|
| Primjerak SRE_36582 |
Dostupno |
Zavod za automatiku i računalno inženjerstvo - ZARI
| Signatura: |
3401 |
|---|---|
| Primjerak ZARI_3401 |
Dostupno |