Vizualna odometrija u stvarnome vremenu za robusnu navigaciju u nepoznatim složenim ikruženjima
U ovome doktorskom radu opisani su algoritmi lokalizacije mobilnog agenta stereo kamerom. Razvoj algoritama bio je motiviran natjecanjem EuRoC, Izazov 3: Nadzor i održavanje postrojenja mikro-letjelicom. Prvo je opisan novorazvijeni aloritam vizualne odometrije SOFT (engl. Stereo Odometry with Featu...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:47534/Similar |
|---|---|
| Glavni autor: | Cvišić, Igor (-) |
| Ostali autori: | Petrović, Ivan (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Knjiga |
| Jezik: | hrv |
| Impresum: |
Zagreb :
I. Cvišić ; Fakultet elektrotehnike i računarstva,
2018.
|
APA stil citiranja
Cvišić, I., & Petrović, I. (2018). Vizualna odometrija u stvarnome vremenu za robusnu navigaciju u nepoznatim složenim ikruženjima: Vizualna odometrija u stvarnome vremenu za robusnu navigaciju u nepoznatim složenim ikruženjima : doktorski rad. Zagreb: I. Cvišić ; Fakultet elektrotehnike i računarstva.
Chicago stil citiranjaCvišić, Igor, and Ivan Petrović. Vizualna odometrija u stvarnome vremenu za robusnu navigaciju u nepoznatim složenim ikruženjima: Vizualna odometrija u stvarnome vremenu za robusnu navigaciju u nepoznatim složenim ikruženjima : doktorski rad. Zagreb: I. Cvišić ; Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018.
MLA stil citiranjaCvišić, Igor, and Ivan Petrović. Vizualna odometrija u stvarnome vremenu za robusnu navigaciju u nepoznatim složenim ikruženjima: Vizualna odometrija u stvarnome vremenu za robusnu navigaciju u nepoznatim složenim ikruženjima : doktorski rad. Zagreb: I. Cvišić ; Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018.