|
|
|
|
| LEADER |
01555na a2200217 4500 |
| 003 |
HR-ZaFER |
| 008 |
160221s2017 ci ||||| m||| 00| 0 hr d |
| 035 |
|
|
|a (HR-ZaFER)ferid6453
|
| 040 |
|
|
|a HR-ZaFER
|b hrv
|c HR-ZaFER
|e ppiak
|
| 100 |
1 |
|
|a Kir Hromatko, Josip
|
| 245 |
1 |
0 |
|a Rekonstrukcija laboratorijske makete helikoptera s dva stupnja slobode :
|b završni rad /
|c Josip Kir Hromatko ; [mentor Stjepan Bogdan].
|
| 246 |
1 |
|
|a Reconstruction of 2DOF helicopter laboratory model
|i Naslov na engleskom:
|
| 260 |
|
|
|a Zagreb,
|b J. Kir Hromatko,
|c 2017.
|
| 300 |
|
|
|a 31 str. ;
|c 30 cm +
|e CD-ROM
|
| 502 |
|
|
|b preddiplomski studij
|c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu
|g smjer: Automatika, šifra smjera: 33, datum predaje: 2017-06-09, datum završetka: 2017-07-10
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na hrvatskom: Radom na zadatku potrebno je rekonstruirati postojeću laboratorijsku maketu helikoptera s dva stupnja slobode. Analizom postojeće makete potrebno je utvrditi ograničenja ugrađenih elektroničkih modula i potom izraditi nove module koji će omogućiti predviđenu funkcionalnost makete helicoptera. Nadalje, potrebno je izraditi programske module koji će omogućiti upravljanje maketom korištenjem Matlaba. Funkcionalnost razvijene elektronike i programske podrške potrebno je ispitati eksperimentalno na rekonstruiranoj laboratorijskoj maketi.
|
| 653 |
|
1 |
|a model helikoptera
|a mikrokontroler
|a inercijalni senzor
|
| 653 |
|
1 |
|a helicopter model
|a microcontroller
|a inertial measurement unit
|
| 700 |
1 |
|
|a Bogdan, Stjepan
|4 ths
|
| 942 |
|
|
|c Z
|
| 999 |
|
|
|c 47844
|d 47844
|