Implementacija i evaluacija algoritma čistog slijeđenja i Stanley algoritma kao zasebnih ROS paketa
Sažetak na hrvatskom: Implementacija algoritma čistog slijeđenja (pure pursuit) i Stanley algoritam kao zasebnih pakete u okviru ROS okruženja. Algoritmi su implementirani na način da ih je moguće koristiti u okviru standardnog ROS navigacijskog paketa. Ispravnost i učinkovitost algoritama treba pot...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:47902 |
|---|---|
| Glavni autor: | Ivkić, Dajana (-) |
| Ostali autori: | Bogdan, Stjepan (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
D. Ivkić,
2016.
|
| Predmet: |