|
|
|
|
| LEADER |
01965na a2200229 4500 |
| 003 |
HR-ZaFER |
| 008 |
160221s2016 ci ||||| m||| 00| 0 hr d |
| 035 |
|
|
|a (HR-ZaFER)ferid3836
|
| 040 |
|
|
|a HR-ZaFER
|b hrv
|c HR-ZaFER
|e ppiak
|
| 100 |
1 |
|
|a Ivkić, Dajana
|
| 245 |
1 |
0 |
|a Implementacija i evaluacija algoritma čistog slijeđenja i Stanley algoritma kao zasebnih ROS paketa :
|b završni rad /
|c Dajana Ivkić ; [mentor Stjepan Bogdan].
|
| 246 |
1 |
|
|a Implementation and evaluation of pure pursuit and Stanley algorithms on ROS platform
|i Naslov na engleskom:
|
| 260 |
|
|
|a Zagreb,
|b D. Ivkić,
|c 2016.
|
| 300 |
|
|
|a 30 str. ;
|c 30 cm +
|e CD-ROM
|
| 502 |
|
|
|b preddiplomski studij
|c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu
|g smjer: Automatika, šifra smjera: 33, datum predaje: 2016-06-17, datum završetka: 2016-07-11
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na hrvatskom: Implementacija algoritma čistog slijeđenja (pure pursuit) i Stanley algoritam kao zasebnih pakete u okviru ROS okruženja. Algoritmi su implementirani na način da ih je moguće koristiti u okviru standardnog ROS navigacijskog paketa. Ispravnost i učinkovitost algoritama treba potvrđena simulacijski i eksperimentalno na Pioneer P3-DX platformi. Napravljena detaljna analiza i evaluacija rezultata oba algoritma praćenja putanje.
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na engleskom: Implementation and evaluation of the Pure pursuit and Stanley path tracking algorithms as different ROS packages. Algorithms are implemented so that is possible to use them as a part of the standard ROS navigation stack. Accuracy and efficiency are proved through simulation and experiment on the MR Pioneer P3-DX. Detailed analysis and evaluation has been made for both path tracking algorithms.
|
| 653 |
|
1 |
|a čisto slijeđenje
|a praćenje putanje
|a diferencijalni pogon
|a mobilni robot
|a stanley
|
| 653 |
|
1 |
|a pure pursuit
|a stanley
|a path tracking
|a differential drive
|a mobile robot
|
| 700 |
1 |
|
|a Bogdan, Stjepan
|4 ths
|
| 942 |
|
|
|c Z
|
| 999 |
|
|
|c 47902
|d 47902
|