|
|
|
|
LEADER |
01375na a2200217 4500 |
003 |
HR-ZaFER |
008 |
160221s2017 ci ||||| m||| 00| 0 hr d |
035 |
|
|
|a (HR-ZaFER)ferid5482
|
040 |
|
|
|a HR-ZaFER
|b hrv
|c HR-ZaFER
|e ppiak
|
100 |
1 |
|
|a Buterin, Ivan
|
245 |
1 |
0 |
|a Upravljanje prstima bioničke ruke korištenjem EMG signala :
|b završni rad /
|c Ivan Buterin ; [mentor Zdenko Kovačić].
|
246 |
1 |
|
|a Control of Bionic Hand Fingers using EMG Signals
|i Naslov na engleskom:
|
260 |
|
|
|a Zagreb,
|b I. Buterin,
|c 2017.
|
300 |
|
|
|a 27 str. ;
|c 30 cm +
|e CD-ROM
|
502 |
|
|
|b preddiplomski studij
|c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu
|g smjer: Automatika, šifra smjera: 33, datum predaje: 2017-06-09, datum završetka: 2017-07-10
|
520 |
3 |
|
|a Sažetak na hrvatskom: Analizirati i izabrati sve elektroničke komponente potrebne za realizaciju sustava upravljanja prstima bioničke ruke korištenjem elektromiograma (EMG) tj. signala mišićne kontrakcije. Radi provjere koncepta treba izraditi programsku aplikaciju za prihvat i obradu EMG signala koja će omogućiti pojedinačno i skupno aktiviranje skupa Dynamixel motora. U sljedećem koraku programsku aplikaciju treba modificirati i povezati s prstima bioničke ruke.
|
653 |
|
1 |
|a EMG
|a bionička
|a ruka
|a prsti
|
653 |
|
1 |
|a EMG
|a bionic
|a hand
|a fingers
|
700 |
1 |
|
|a Kovačić, Zdenko
|4 ths
|
942 |
|
|
|c Z
|
999 |
|
|
|c 47913
|d 47913
|