Upravljanje prstima bioničke ruke korištenjem EMG signala

Sažetak na hrvatskom: Analizirati i izabrati sve elektroničke komponente potrebne za realizaciju sustava upravljanja prstima bioničke ruke korištenjem elektromiograma (EMG) tj. signala mišićne kontrakcije. Radi provjere koncepta treba izraditi programsku aplikaciju za prihvat i obradu EMG signala ko...

Full description

Permalink: http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:47913/Details
Glavni autor: Buterin, Ivan (-)
Ostali autori: Kovačić, Zdenko (Thesis advisor)
Vrsta građe: Drugo
Impresum: Zagreb, I. Buterin, 2017.
Predmet:
LEADER 01375na a2200217 4500
003 HR-ZaFER
008 160221s2017 ci ||||| m||| 00| 0 hr d
035 |a (HR-ZaFER)ferid5482 
040 |a HR-ZaFER  |b hrv  |c HR-ZaFER  |e ppiak 
100 1 |a Buterin, Ivan 
245 1 0 |a Upravljanje prstima bioničke ruke korištenjem EMG signala :  |b završni rad /  |c Ivan Buterin ; [mentor Zdenko Kovačić]. 
246 1 |a Control of Bionic Hand Fingers using EMG Signals  |i Naslov na engleskom:  
260 |a Zagreb,  |b I. Buterin,  |c 2017. 
300 |a 27 str. ;  |c 30 cm +  |e CD-ROM 
502 |b preddiplomski studij  |c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu  |g smjer: Automatika, šifra smjera: 33, datum predaje: 2017-06-09, datum završetka: 2017-07-10 
520 3 |a Sažetak na hrvatskom: Analizirati i izabrati sve elektroničke komponente potrebne za realizaciju sustava upravljanja prstima bioničke ruke korištenjem elektromiograma (EMG) tj. signala mišićne kontrakcije. Radi provjere koncepta treba izraditi programsku aplikaciju za prihvat i obradu EMG signala koja će omogućiti pojedinačno i skupno aktiviranje skupa Dynamixel motora. U sljedećem koraku programsku aplikaciju treba modificirati i povezati s prstima bioničke ruke. 
653 1 |a EMG  |a bionička  |a ruka  |a prsti 
653 1 |a EMG  |a bionic  |a hand  |a fingers 
700 1 |a Kovačić, Zdenko  |4 ths 
942 |c Z 
999 |c 47913  |d 47913