Izrada i sklapanje bioničke ruke
Sažetak na hrvatskom: U ovom radu obrađen je statički, kinematički i dinamički model ljudske ruke. Napravljen je pregled postojećih open source projekata vezanih uz bioničke ruke, te je implementiran hardver i softver pokaznog modela. Također su isprobane i alternativne metode upravljanja modelom: E...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:48800 |
|---|---|
| Glavni autor: | Jukić, Zvonimir (-) |
| Ostali autori: | Kovačić, Zdenko (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
Z. Jukić,
2017.
|
| Predmet: |