|
|
|
|
| LEADER |
01803na a2200229 4500 |
| 003 |
HR-ZaFER |
| 008 |
160221s2017 ci ||||| m||| 00| 0 hr d |
| 035 |
|
|
|a (HR-ZaFER)ferid5644
|
| 040 |
|
|
|a HR-ZaFER
|b hrv
|c HR-ZaFER
|e ppiak
|
| 100 |
1 |
|
|a Jukić, Zvonimir
|
| 245 |
1 |
0 |
|a Izrada i sklapanje bioničke ruke :
|b završni rad /
|c Zvonimir Jukić ; [mentor Zdenko Kovačić].
|
| 246 |
1 |
|
|a Manufacturing and Assembly of Bionic Arm
|i Naslov na engleskom:
|
| 260 |
|
|
|a Zagreb,
|b Z. Jukić,
|c 2017.
|
| 300 |
|
|
|a 27 str. ;
|c 30 cm +
|e CD-ROM
|
| 502 |
|
|
|b preddiplomski studij
|c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu
|g smjer: Automatika, šifra smjera: 33, datum predaje: 2017-06-09, datum završetka: 2017-09-20
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na hrvatskom: U ovom radu obrađen je statički, kinematički i dinamički model ljudske ruke. Napravljen je pregled postojećih open source projekata vezanih uz bioničke ruke, te je implementiran hardver i softver pokaznog modela. Također su isprobane i alternativne metode upravljanja modelom: EMG, Bluetooth,Wi-Fi, radio komunikacija i Leap motion. Svrha ovog rada je stjecanje potrebnog znanja za daljnji rad u području bioničkih ruku.
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na engleskom: This thesis deals with the static, kinematic and dynamic model of the human hand. An overview of existing open source projects concerning bionic arms was made and the hardware and software of the demonstrative model were implemented. Likewise, alternative control methods were tested: EMG, Bluetooth,Wi-Fi, radio communication and Leap motion. The goal of this thesis is acquiring the knowledge which is necessary for further development in the department of bionic arms.
|
| 653 |
|
1 |
|a Bionička ruka
|
| 653 |
|
1 |
|a Bionic hand
|
| 700 |
1 |
|
|a Kovačić, Zdenko
|4 ths
|
| 942 |
|
|
|c Z
|
| 999 |
|
|
|c 48800
|d 48800
|