Izvedba manipulacijskih zadataka robota primjenom strojnog učenja
Sažetak na hrvatskom: Za razvijeni model manipulacijskih zadataka robota kao sustava s diskretnim događajima potrebno je odrediti algoritam upravljanja zasnovan na strojnom učenju, kojim se određuje slijed atomskih robotskih radnji kojim se omogućava izvedba manipulacijskog zadatka uz izbjegavanje k...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:47919 |
|---|---|
| Glavni autor: | Križmančić, Marko (-) |
| Ostali autori: | Bogdan, Stjepan (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
M. Križmančić,
2017.
|
| Predmet: |