Izvedba manipulacijskih zadataka robota primjenom sustava s diskretnim dogadjajima
Sažetak na hrvatskom: U ovom radu opisano je modeliranje problema Hanojskih tornjeva Petrijevom mrežom i implementacija tog rješenja na Baxter robotu. Problem je modeliran i simuliran u alatu za simulaciju Petrijeve mreže za proizvoljan broj kolutova. Rješenje je implementirano na Baxter robotu za p...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:49024 |
|---|---|
| Glavni autor: | Kopić, Lucija (-) |
| Ostali autori: | Bogdan, Stjepan (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
L. Kopić,
2017.
|
| Predmet: |