|
|
|
|
| LEADER |
02056na a2200229 4500 |
| 003 |
HR-ZaFER |
| 008 |
160221s2017 ci ||||| m||| 00| 0 hr d |
| 035 |
|
|
|a (HR-ZaFER)ferid4837
|
| 040 |
|
|
|a HR-ZaFER
|b hrv
|c HR-ZaFER
|e ppiak
|
| 100 |
1 |
|
|a Kopić, Lucija
|
| 245 |
1 |
0 |
|a Izvedba manipulacijskih zadataka robota primjenom sustava s diskretnim dogadjajima :
|b diplomski rad /
|c Lucija Kopić ; [mentor Stjepan Bogdan].
|
| 246 |
1 |
|
|a Implementation of manipulation tasks based on discrete event systems theory
|i Naslov na engleskom:
|
| 260 |
|
|
|a Zagreb,
|b L. Kopić,
|c 2017.
|
| 300 |
|
|
|a 35 str. ;
|c 30 cm +
|e CD-ROM
|
| 502 |
|
|
|b diplomski studij
|c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu
|g smjer: Automatika, šifra smjera: 46, datum predaje: 2017-02-03, datum završetka: 2017-02-24
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na hrvatskom: U ovom radu opisano je modeliranje problema Hanojskih tornjeva Petrijevom mrežom i implementacija tog rješenja na Baxter robotu. Problem je modeliran i simuliran u alatu za simulaciju Petrijeve mreže za proizvoljan broj kolutova. Rješenje je implementirano na Baxter robotu za problem sa tri koluta ili manje. Korištenjem Optitrack sustava za lokalizaciju predmeta u prostoru dobivene su pozicije stupova i kolutova. Upravljanje robotom i izvedba pick and place radnji ostvarena je korištenjem ROS operacijskog sustava i Actionlib paketa.
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na engleskom: Hanoi tower problem Petri net modeling and implementation of the problem solution on Baxter robot is described. Given problem is modeled and simulated in a Petri net simulator for any number of disks. The solution is implemented on Baxter robot for the problem with three disks or less. Disks and peg positions are computed using Optitrack localization system. ROS operating system and Actionlib package is used for controlling the robot and realizing pick and place actions.
|
| 653 |
|
1 |
|a robot
|a Baxter
|a ROS
|a Petrijeva mreža
|a Optitrack
|
| 653 |
|
1 |
|a robot
|a Baxter
|a ROS
|a Petri net
|a Optitrack
|
| 700 |
1 |
|
|a Bogdan, Stjepan
|4 ths
|
| 942 |
|
|
|c Y
|
| 999 |
|
|
|c 49024
|d 49024
|