Trilateracija korištenjem akustičkih modema

Sažetak na hrvatskom: U ovom radu je opisan način rada trilateracije. Obrađen je pristup problemu kroz dvije i tri prostorne dimenzije. Objašnjena je matematička pozadina problema. Modeliran je jednostavan i općeniti slučaj. Predložen je način kako riješiti općeniti problem trilateracije uz pomoć de...

Full description

Permalink: http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:47926/Details
Glavni autor: Budim, Ivan (-)
Ostali autori: Mišković, Nikola (Thesis advisor)
Vrsta građe: Drugo
Impresum: Zagreb, I. Budim, 2017.
Predmet:
LEADER 01885na a2200229 4500
003 HR-ZaFER
008 160221s2017 ci ||||| m||| 00| 0 hr d
035 |a (HR-ZaFER)ferid5598 
040 |a HR-ZaFER  |b hrv  |c HR-ZaFER  |e ppiak 
100 1 |a Budim, Ivan 
245 1 0 |a Trilateracija korištenjem akustičkih modema :  |b završni rad /  |c Ivan Budim ; [mentor Nikola Mišković]. 
246 1 |a Trilateration by Using Acoustic Modems  |i Naslov na engleskom:  
260 |a Zagreb,  |b I. Budim,  |c 2017. 
300 |a 21 str. ;  |c 30 cm +  |e CD-ROM 
502 |b preddiplomski studij  |c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu  |g smjer: Računalno inženjerstvo, šifra smjera: 40, datum predaje: 2017-06-09, datum završetka: 2017-07-10 
520 3 |a Sažetak na hrvatskom: U ovom radu je opisan način rada trilateracije. Obrađen je pristup problemu kroz dvije i tri prostorne dimenzije. Objašnjena je matematička pozadina problema. Modeliran je jednostavan i općeniti slučaj. Predložen je način kako riješiti općeniti problem trilateracije uz pomoć dekompozicije matrice na singularne vrijednosti. Na kraju je napravljena implementacija u programskim jezicima MATLAB i C\C++.  
520 3 |a Sažetak na engleskom: In this bachelor thesis it is described how trilateration works. The approach to the problem was addressed through two and three dimensions. The mathematical background of the problem is explained. A simple and general case is modeled. The way to solve the general problem of trilateration is suggested with the help of singular value decomposition of a matrix. Finally, the trilateration was implemented in the MATLAB and C\C ++ programming languages. 
653 1 |a trilateracija  |a dekompozicija singularnih vrijednosti  |a SVD  |a Intel MKL 
653 1 |a trilateration  |a singular value decomposition  |a SVD  |a Intel MKL 
700 1 |a Mišković, Nikola  |4 ths 
942 |c Z 
999 |c 47926  |d 47926