Koordinacija vozila planiranjem putanja korištenjem OMPL biblioteke
Sažetak na hrvatskom: U ovome radu planiraju se putanje za kretanje vozila korištenjem OMPL paketa za planiranje putanja. Algoritam planiranja je RRTstar koji u prostoru vozila gradi stablo nasumičnih uzoraka putem kojeg se povezuju ishodište i odredište te se bira konačni put. Moguće je istovremeno...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:46266 |
|---|---|
| Glavni autor: | Varnica, Ivan (-) |
| Ostali autori: | Kovačić, Zdenko (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
I. Varnica,
2015.
|
| Predmet: |