Koordinacija vozila primjenom ORCA metode
Sažetak na hrvatskom: Prema ORCA metodi svako vozilo prilagođava svoju brzinu do cilja na temelju informacija o drugim vozilima koja se modeliraju u obliku brzinskih prepreka. Metoda je reaktivna i u potpunosti decentralizirana. ORCA metoda je ispitana simulacijski i eksperimentalno primjenom Pionee...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:45859 |
|---|---|
| Glavni autor: | Bedeković, Matija (-) |
| Ostali autori: | Bogdan, Stjepan (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
M. Bedeković,
2015.
|
| Predmet: |