|
|
|
|
| LEADER |
01630na a2200229 4500 |
| 003 |
HR-ZaFER |
| 008 |
160221s2015 ci ||||| m||| 00| 0 hr d |
| 035 |
|
|
|a (HR-ZaFER)ferid1884
|
| 040 |
|
|
|a HR-ZaFER
|b hrv
|c HR-ZaFER
|e ppiak
|
| 100 |
1 |
|
|a Bedeković, Matija
|
| 245 |
1 |
0 |
|a Koordinacija vozila primjenom ORCA metode :
|b završni rad /
|c Matija Bedeković ; [mentor Stjepan Bogdan].
|
| 246 |
1 |
|
|a Coordination of autonomous vehicles based on ORCA method
|i Naslov na engleskom:
|
| 260 |
|
|
|a Zagreb,
|b M. Bedeković,
|c 2015.
|
| 300 |
|
|
|a 1 str. ;
|c 30 cm +
|e CD-ROM
|
| 502 |
|
|
|b preddiplomski studij
|c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu
|g smjer: Automatika, šifra smjera: 33, datum predaje: 2015-06-12, datum završetka: 2015-07-13
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na hrvatskom: Prema ORCA metodi svako vozilo prilagođava svoju brzinu do cilja na temelju informacija o drugim vozilima koja se modeliraju u obliku brzinskih prepreka. Metoda je reaktivna i u potpunosti decentralizirana. ORCA metoda je ispitana simulacijski i eksperimentalno primjenom Pioneer 3DX autonomnih vozila i integrirana u ROS.
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na engleskom: By ORCA method every vehicle adapts it's velocity based on gathered information about other present vehicles which are modeled in form of velocity obstacles. Method is reactive and decentralized. ORCA method was tested in simulation and experimentally on Pioneer 3DX autonomous vehicles and it's integrated in ROS.
|
| 653 |
|
1 |
|a ORCA
|a brzinske prepreke
|a izbjegavanje sudara
|
| 653 |
|
1 |
|a ORCA
|a velocity obstacles
|a collision avoidance
|
| 700 |
1 |
|
|a Bogdan, Stjepan
|4 ths
|
| 942 |
|
|
|c Z
|
| 999 |
|
|
|c 45859
|d 45859
|