Samobalansirajući mobilni robot
Sažetak na hrvatskom: Samobalasirajući mobilni robot sastoji se od dva motora s kotačima sa zajedničkom osi rotacije. Konstrukcija ovakvog robota je nestabilna i teži prevrtanju. Potencijalno prevrtanje detektira se jedinicom za mjerenje inercije, a položaj robota ispravlja se korištenjem PID kontro...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:48436 |
|---|---|
| Glavni autor: | Dovičin, Sebastian (-) |
| Ostali autori: | Sović Kržić, Ana (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
S. Dovičin,
2018.
|
| Predmet: |