|
|
|
|
| LEADER |
02355na a2200229 4500 |
| 003 |
HR-ZaFER |
| 008 |
160221s2018 ci ||||| m||| 00| 0 hr d |
| 035 |
|
|
|a (HR-ZaFER)ferid5701
|
| 040 |
|
|
|a HR-ZaFER
|b hrv
|c HR-ZaFER
|e ppiak
|
| 100 |
1 |
|
|a Dovičin, Sebastian
|
| 245 |
1 |
0 |
|a Samobalansirajući mobilni robot :
|b završni rad /
|c Sebastian Dovičin ; [mentor Ana Sović Kržić].
|
| 246 |
1 |
|
|a Self-Balancing Mobile Robot
|i Naslov na engleskom:
|
| 260 |
|
|
|a Zagreb,
|b S. Dovičin,
|c 2018.
|
| 300 |
|
|
|a 26 str. ;
|c 30 cm +
|e CD-ROM
|
| 502 |
|
|
|b preddiplomski studij
|c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu
|g smjer: Računalno inženjerstvo, šifra smjera: 40, datum predaje: 2018-06-15, datum završetka: 2018-07-13
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na hrvatskom: Samobalasirajući mobilni robot sastoji se od dva motora s kotačima sa zajedničkom osi rotacije. Konstrukcija ovakvog robota je nestabilna i teži prevrtanju. Potencijalno prevrtanje detektira se jedinicom za mjerenje inercije, a položaj robota ispravlja se korištenjem PID kontrolera, kojem je ulaz otklon od ravnotežnog položaja, a izlaz vrijednost koja služi za upravljanje motorima u odgovarajućem smjeru odgovarajućom brzinom. Upravljanju motorima kao komponenta posreduje motor kontroler. Za upravljanje robotom koristi se Raspberry Pi, a programski jezik koda je C. Robot ima vlastito napajanje i mobilan je. Napajanje je odvojeno za motore i za Raspberry Pi.
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na engleskom: Self-balancing mobile robot is made of two motors with wheels, which have a common rotation axis. A robot constructed in that way is physically unstable and strives to overturn, which is detected with an inertial measurement unit. Robot's vertical position is corrected by PID controller, whose input is the deviation from balanced position, and output is a value used for turning the motors in proper direction with proper turning speed. A motor controller is used as a mediator for controlling the motors. Raspberry Pi is used as a control unit, and the robot's main program is written in C. Robot has its own power supply and is mobile. Motors and Raspberry Pi each have its own power supply.
|
| 653 |
|
1 |
|a samobalansiranje
|a robot
|a akcelerometar
|a žiroskop
|
| 653 |
|
1 |
|a self-balancing
|a robot
|a accelerometer
|a gyroscope
|
| 700 |
1 |
|
|a Sović Kržić, Ana
|4 ths
|
| 942 |
|
|
|c Z
|
| 999 |
|
|
|c 48436
|d 48436
|