Modeliranje ponašanja heterogenog robotskog sustava probabilističkim metodama
Sažetak na hrvatskom: Cilj ovog rada je implementacija sustava modeliranja ponašanja heterogenog robotskog sustava zasnovanog na djelomično osmotrivim Markovljevim procesima odlučivanja (POMDP). Nakon ulaska u nepoznati zatvoreni prostor, heterogeni robotski sustav prima opažanja o stanju prostorija...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:48476 |
|---|---|
| Glavni autor: | Družetić, Nina (-) |
| Ostali autori: | Orsag, Matko (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
N. Družetić,
2018.
|
| Predmet: |