Planiranje i koordinacija heterogenog višerobotskog sustava u zadatku izgradnje zida
Sažetak na hrvatskom: Za heterogeni sustav koji se sastoji od jednog mobilnog robota i tri bespilotne letjelice projektirano je rješenje za planiranje i koordinaciju misije izgradnje zida predefinirane strukture. Zid se sastoji od cigli različitih veličina i oblika od kojih je neke potrebno prenijet...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:51650 |
|---|---|
| Glavni autor: | Križmančić, Marko (-) |
| Ostali autori: | Bogdan, Stjepan (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
M. Križmančić,
2019.
|
| Predmet: |