Decentralizirana strategija kooperativnog istraživanja prostora pomoću višerobotskog sustava
Sažetak na hrvatskom: U radu je implementirano decentralizirano višerobotsko istraživanje prostora temeljeno na Graph SLAM metodi i brzorastućim slučajnim stablima uz korištenje mobilnih robota Pioneer P3-DX. Algoritam istraživanja prostora uključuje detekciju točaka fronte temeljenu na RRT algoritm...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:48112 |
|---|---|
| Glavni autor: | Batinović, Ana (-) |
| Ostali autori: | Bogdan, Stjepan (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
A. Batinović,
2018.
|
| Predmet: |