|
|
|
|
| LEADER |
01806na a2200229 4500 |
| 003 |
HR-ZaFER |
| 008 |
160221s2018 ci ||||| m||| 00| 0 hr d |
| 035 |
|
|
|a (HR-ZaFER)ferid6284
|
| 040 |
|
|
|a HR-ZaFER
|b hrv
|c HR-ZaFER
|e ppiak
|
| 100 |
1 |
|
|a Gulan, Marko
|
| 245 |
1 |
0 |
|a Strojno učenje u autonomnom upravljanju vozilom :
|b završni rad /
|c Marko Gulan ; [mentor Željka Mihajlović].
|
| 246 |
1 |
|
|a Machine Learning in Autonomous Vehicle Navigation
|i Naslov na engleskom:
|
| 260 |
|
|
|a Zagreb,
|b M. Gulan,
|c 2018.
|
| 300 |
|
|
|a 16 str. ;
|c 30 cm +
|e CD-ROM
|
| 502 |
|
|
|b preddiplomski studij
|c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu
|g smjer: Računarska znanost, šifra smjera: 41, datum predaje: 2018-06-15, datum završetka: 2018-07-13
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na hrvatskom: U ovom radu se opisuje kako iskoristiti neuronsku mrežu za autonomno upravljanje vozilom. Objašnjeno je što su neuronske mreže i genetski algoritam i kako ih implementirati. Pokazano je kako genetski algoritam može poslužiti kao algoritam učenja neuronskih mreža. Rezultat rada je simulacija autonomnog upravljanja vozilom koja koristi tu mogućnost.
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na engleskom: This thesis describes how to use neural networks for autonomous vehicle navigation. It is described what neural networks and a genetic algorithm are and how to implement them. It is shown how a genetic algorithm can be used as a neural network training algorithm. Resulting work is an autonomous vehicle navigation simulation that uses that opportunity.
|
| 653 |
|
1 |
|a autonomna navigacija vozila
|a strojno učenje
|a neuronske mreže
|a genetski algoritam
|a Unity
|
| 653 |
|
1 |
|a autonomous vehicle navigation
|a machine learning
|a neural networks
|a genetic algorithm
|a Unity
|
| 700 |
1 |
|
|a Mihajlović, Željka
|4 ths
|
| 942 |
|
|
|c Z
|
| 999 |
|
|
|c 48710
|d 48710
|