Projektiranje sustava upravljanja samostabilizajućim urbanim vozilom na dva kotača

Sažetak na hrvatskom: U ovom diplomskom radu pokušali smo projektirati sustav za urbano vozilo na dva kotača koja ima zahtjeve za samostabilizacijom. Ključna ideja je neutralizirati vanjske okretne momente koji se primjenjuju na vozilu pomoću dva žiroskopa koja proizvode suprotni okretni moment. U o...

Full description

Permalink: http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:48713
Glavni autor: Gulin, Ivan (-)
Ostali autori: Matuško, Jadranko (Thesis advisor)
Vrsta građe: Drugo
Impresum: Zagreb, I. Gulin, 2017.
Predmet: