Projektiranje sustava upravljanja mini vozilom na dva kotača
Sažetak na hrvatskom: U ovom radu opisan je model balansirajućeg vozila na dva kotača zasnovanog na ugradbenoj myRIO platformi od National Instrumentsa. Sustav je pokretan koračnim motorima. Senzor korišten u modelu je MPU-6050 koji sadrži troosni akcelerometar i žiroskop, a za kombinaciju njihovih...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:49997 |
|---|---|
| Glavni autor: | Rukavina, Ana-Marija (-) |
| Ostali autori: | Matuško, Jadranko (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
A. Rukavina,
2019.
|
| Predmet: |