Planiranje i upravljanje sustavom s dva kooperativna robotska manipulatora
Sažetak na hrvatskom: Ovim diplomskim radom predstavljeno je planiranje i upravljanje kooperativnim sustavom s dva robotska manipulatora ˇcime je osigurana zajedniˇcka manipulacija u okviru paradigme voditelj-sljedbenik. U navedenom sustavu, jedan od manipulatora koristi se za optimalno postavljanje...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:48775 |
|---|---|
| Glavni autor: | Marić, Bruno (-) |
| Ostali autori: | Bogdan, Stjepan (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
B. Marić,
2017.
|
| Predmet: |