Planiranje trajektorije bespilotne letjelice optimiranjem vremena i viših derivacija
Sažetak na hrvatskom: Problem upravljanja bespilotnom letjelicom kroz niz točaka u prostoru može se postaviti kao problem generiranja trajektorija baziranih na polinomijalnim funkcijama višeg reda ovisnih o vremenu. Takve trajektorije mogu osigurati kontinuiranost brzine i akceleracije letjelice kro...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:48809 |
|---|---|
| Glavni autor: | Marković, Petar (-) |
| Ostali autori: | Orsag, Matko (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
P. Marković,
2017.
|
| Predmet: |