Planiranje trajektorije bespilotne letjelice za okolinu s prostornim ograničenjima
Sažetak na hrvatskom: Radom na zadatku potrebno je razviti algoritam planiranja trajektorije multirotorske bespilotne letjelice kojim se omoguc´uje izvod¯enje manevara u ogranicˇenom prostoru (npr. prolazak kroz uski prozor). Razvijeni algoritam potrebno je implementirati u ROS okruženju te ispitati...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:50483 |
|---|---|
| Glavni autor: | Zglavnik, Dominik (-) |
| Ostali autori: | Bogdan, Stjepan (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
D. Zglavnik,
2018.
|
| Predmet: |