Planiranje trajektorije manipulatora na letećoj bazi s neholonomskim ograničenjima
Sažetak na hrvatskom: Pri implementaciji sustava planiranja trajektorije za robotski manipulator s više stupnjeva sloboda prčvršćen na bespilotnu letjelicu potrebno je voditi računa o raznim ograničenjima. Moguća su ograničenja i sudari sustava s okolinom ili sa samim sobom. Cilj planiranja trajekto...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:48255 |
|---|---|
| Glavni autor: | Bradarić, Filip (-) |
| Ostali autori: | Orsag, Matko (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
F. Bradarić,
2018.
|
| Predmet: |