Planiranje trajektorije vrha alata robota mjerenjem zakrivljenosti u kontaktu s okolinom
Sažetak na hrvatskom: Implementiran je sustav planiranja tajektorije za robotsku ruku Schunk LWA4P Powerball koji radi u realnom vremenu. Algoritam planira gibanje u ovisnosti o zakrivljenosti objekta koje mjeri pomo´cu senzora baziranog na principima Soft robotike. Pri tome se gibanje ostvaruje s o...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:48998 |
|---|---|
| Glavni autor: | Kovač, Luka (-) |
| Ostali autori: | Bogdan, Stjepan (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
L. Kovač,
2018.
|
| Predmet: |