Planiranje trajektorije bespilotne letjelice pogodne za izođenje akrobatskih manevara
Sažetak na hrvatskom: Pomoću ROS-a i Gazebo okruženja naći trajektoriju isplaniranu pomoću polinoma devetog stupnja. Početne i krajnje uvjete trajektorije odrediti pomoću estimacije parabole loptice metodom najmanjih kvadrata. Trajektoriju izračunatu pomoću tih parametara poslati letjelici u Gazebo...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:49740 |
|---|---|
| Glavni autor: | Pavlak, Ivan (-) |
| Ostali autori: | Bogdan, Stjepan (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
I. Pavlak,
2018.
|
| Predmet: |