|
|
|
|
| LEADER |
01876na a2200229 4500 |
| 003 |
HR-ZaFER |
| 008 |
160221s2018 ci ||||| m||| 00| 0 hr d |
| 035 |
|
|
|a (HR-ZaFER)ferid6166
|
| 040 |
|
|
|a HR-ZaFER
|b hrv
|c HR-ZaFER
|e ppiak
|
| 100 |
1 |
|
|a Pavlak, Ivan
|
| 245 |
1 |
0 |
|a Planiranje trajektorije bespilotne letjelice pogodne za izođenje akrobatskih manevara :
|b završni rad /
|c Ivan Pavlak ; [mentor Stjepan Bogdan].
|
| 246 |
1 |
|
|a Multirorot UAV trajectory planning for acrobatic flight
|i Naslov na engleskom:
|
| 260 |
|
|
|a Zagreb,
|b I. Pavlak,
|c 2018.
|
| 300 |
|
|
|a 24 str. ;
|c 30 cm +
|e CD-ROM
|
| 502 |
|
|
|b preddiplomski studij
|c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu
|g smjer: Automatika, šifra smjera: 33, datum predaje: 2018-06-15, datum završetka: 2018-07-13
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na hrvatskom: Pomoću ROS-a i Gazebo okruženja naći trajektoriju isplaniranu pomoću polinoma devetog stupnja. Početne i krajnje uvjete trajektorije odrediti pomoću estimacije parabole loptice metodom najmanjih kvadrata. Trajektoriju izračunatu pomoću tih parametara poslati letjelici u Gazebo okruženju i pomoću simulacije parabole loptice provjeriti ispravnost i mogućnost izvedbe te trajektorije.
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na engleskom: Finding a trajectory planned with a nine degree polinom in ROS and Gazebo simulation environment. Conditions needed for planning a trajectory are calculated from an estimation of parabola of a ball with a least square error method. Simulating a parabola of a ball in Gazebo. Sending that trajectory on a simulated quadrocopter in a Gazebo simulation environment and checking the corectness of a trajectory and the quadrocopetr's physical ability to carry out that trajectory.
|
| 653 |
|
1 |
|a trajektorija
|a putanja
|a polinom
|a akrobatska
|
| 653 |
|
1 |
|a trajectory
|a polinom
|a acrobatic
|
| 700 |
1 |
|
|a Bogdan, Stjepan
|4 ths
|
| 942 |
|
|
|c Z
|
| 999 |
|
|
|c 49740
|d 49740
|