Planiranje trajektorije bespilotne letjelice za okolinu s prostornim ograničenjima
Sažetak na hrvatskom: Radom na zadatku potrebno je razviti algoritam planiranja trajektorije multirotorske bespilotne letjelice kojim se omoguc´uje izvod¯enje manevara u ogranicˇenom prostoru (npr. prolazak kroz uski prozor). Razvijeni algoritam potrebno je implementirati u ROS okruženju te ispitati...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:50483/Similar |
|---|---|
| Glavni autor: | Zglavnik, Dominik (-) |
| Ostali autori: | Bogdan, Stjepan (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
D. Zglavnik,
2018.
|
| Predmet: |
APA stil citiranja
Zglavnik, D., & Bogdan, S. (2018). Planiranje trajektorije bespilotne letjelice za okolinu s prostornim ograničenjima: Planiranje trajektorije bespilotne letjelice za okolinu s prostornim ograničenjima : završni rad. Zagreb: D. Zglavnik.
Chicago stil citiranjaZglavnik, Dominik, and Stjepan Bogdan. Planiranje trajektorije bespilotne letjelice za okolinu s prostornim ograničenjima: Planiranje trajektorije bespilotne letjelice za okolinu s prostornim ograničenjima : završni rad. Zagreb: D. Zglavnik, 2018.
MLA stil citiranjaZglavnik, Dominik, and Stjepan Bogdan. Planiranje trajektorije bespilotne letjelice za okolinu s prostornim ograničenjima: Planiranje trajektorije bespilotne letjelice za okolinu s prostornim ograničenjima : završni rad. Zagreb: D. Zglavnik, 2018.