|
|
|
|
| LEADER |
01837na a2200229 4500 |
| 003 |
HR-ZaFER |
| 008 |
160221s2018 ci ||||| m||| 00| 0 hr d |
| 035 |
|
|
|a (HR-ZaFER)ferid6194
|
| 040 |
|
|
|a HR-ZaFER
|b hrv
|c HR-ZaFER
|e ppiak
|
| 100 |
1 |
|
|a Zglavnik, Dominik
|
| 245 |
1 |
0 |
|a Planiranje trajektorije bespilotne letjelice za okolinu s prostornim ograničenjima :
|b završni rad /
|c Dominik Zglavnik ; [mentor Stjepan Bogdan].
|
| 246 |
1 |
|
|a Multirorot UAV trajectory planning for bounded space
|i Naslov na engleskom:
|
| 260 |
|
|
|a Zagreb,
|b D. Zglavnik,
|c 2018.
|
| 300 |
|
|
|a 35 str. ;
|c 30 cm +
|e CD-ROM
|
| 502 |
|
|
|b preddiplomski studij
|c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu
|g smjer: Automatika, šifra smjera: 33, datum predaje: 2018-06-15, datum završetka: 2018-07-13
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na hrvatskom: Radom na zadatku potrebno je razviti algoritam planiranja trajektorije multirotorske
bespilotne letjelice kojim se omoguc´uje izvod¯enje manevara u ogranicˇenom prostoru
(npr. prolazak kroz uski prozor). Razvijeni algoritam potrebno je implementirati u
ROS okruženju te ispitati u virtualnim prostorima s preprekama na postoje´cem modelu
letjelice u simulacijskom okruženju Gazebo.
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na engleskom: The task consists of developing an unmanned aircraft trajectory planning algorithm
that allows the execution of a maneuver in a restricted space (eg. passing through the
narrow window). The developed algorithm must be implemented in the ROS environment
and tested in virtual spaces with obstacles on the existing model of aircraft in the
simulation environment of Gazebo.
|
| 653 |
|
1 |
|a bespilotna letjelica
|a polinomska trajektorija
|a planiranje trajektorije
|
| 653 |
|
1 |
|a unmanned aerial vehicle
|a polynomial trajectories
|a trajectory planning
|
| 700 |
1 |
|
|a Bogdan, Stjepan
|4 ths
|
| 942 |
|
|
|c Z
|
| 999 |
|
|
|c 50483
|d 50483
|