Generiranje putanje bespilotne letjelice za izbjegavanje prepreka u dinamički promjenjivim prostorima
Sažetak na hrvatskom: Cilj ovoga rada je implementiranje algoritma za planiranje, replaniranje i generiranje putanje u svrhu izbjegavanja prepreka. Prilikom planiranja koristi se RRT* algoritma, a za replaniranje RRTConnect. Letjelicom se upravlja zadavanjem brzine, pozicije i orijentacije. Razmatra...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:48812/Description |
|---|---|
| Glavni autor: | Jularić, Matej (-) |
| Ostali autori: | Orsag, Matko (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
M. Jularić,
2017.
|
| Predmet: |