|
|
|
|
| LEADER |
02098na a2200229 4500 |
| 003 |
HR-ZaFER |
| 008 |
160221s2017 ci ||||| m||| 00| 0 hr d |
| 035 |
|
|
|a (HR-ZaFER)ferid5832
|
| 040 |
|
|
|a HR-ZaFER
|b hrv
|c HR-ZaFER
|e ppiak
|
| 100 |
1 |
|
|a Jularić, Matej
|
| 245 |
1 |
0 |
|a Generiranje putanje bespilotne letjelice za izbjegavanje prepreka u dinamički promjenjivim prostorima :
|b završni rad /
|c Matej Jularić ; [mentor Matko Orsag].
|
| 246 |
1 |
|
|a Dynamical obstacle avoidance path planning for an unmanned aerial vehicle
|i Naslov na engleskom:
|
| 260 |
|
|
|a Zagreb,
|b M. Jularić,
|c 2017.
|
| 300 |
|
|
|a 22 str. ;
|c 30 cm +
|e CD-ROM
|
| 502 |
|
|
|b preddiplomski studij
|c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu
|g smjer: Automatika, šifra smjera: 33, datum predaje: 2017-06-09, datum završetka: 2017-07-10
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na hrvatskom: Cilj ovoga rada je implementiranje algoritma za planiranje, replaniranje i generiranje putanje u svrhu izbjegavanja prepreka. Prilikom planiranja koristi se RRT* algoritma, a za replaniranje RRTConnect. Letjelicom se upravlja zadavanjem brzine, pozicije i orijentacije. Razmatraju se utjecaji upravljanja na točnost izvršavanja zadanje putanje i predlaže se način poboljšavanja točnosti bez mijenjanja strukture upravljanja. Testiranja su napravljenja u Gazebo simulatoru za model letjelice Firefly preuzete iz RotorS simulator paketa.
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na engleskom: The aim of this thesis is to implement a planning, replanning and path generating algorithm. RRT* is used for path planning and RRTConnect for path replanning. The UAV is controled by feeding speed, position and orientation. Considering the effect of the control structure a method for improving the accuracy of path performing is proposed. Testing was conducted inside the Gazebo simulator for the Firefly model which was taken from the RotorS simulator package.
|
| 653 |
|
1 |
|a bespilotna letjelica
|a planiranje putanje
|a izbjegavanje prepreka
|
| 653 |
|
1 |
|a unmanned aerial vehicle
|a path planning
|a obstacle avoidance
|
| 700 |
1 |
|
|a Orsag, Matko
|4 ths
|
| 942 |
|
|
|c Z
|
| 999 |
|
|
|c 48812
|d 48812
|