Modelsko prediktivno upravljanje autonomnim plovilom
Sažetak na hrvatskom: Alokacija aktuatora je postupak pretvaranja signala regulatora u potrebne sile i momente kako bi se ostvarila željena ukupna sila i moment koji djeluju na vozilo. Upravljanje nadaktuiranim autonomnim plovilima je složen zadatak iz razloga što ne postoji jednoznačno rješenje pro...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:48831 |
|---|---|
| Glavni autor: | Fudurić, Zvonimir (-) |
| Ostali autori: | Mišković, Nikola (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
Z. Fudurić,
2016.
|
| Predmet: |