Modelsko prediktivno upravljanje dinamikom vozila
Sažetak na hrvatskom: Glavna tema ove disertacije je razvoj autonomnog sustava upravljanja momentom i skretanjem baziranog na algoritmu modelskog prediktivnog upravljanja za linearni vremenski promjenjivi model vozila. Cilj je osigurati dobro praćenje reference poštivajući pritom razna fizikalna ogr...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:50323 |
|---|---|
| Glavni autor: | Švec, Marko (-) |
| Ostali autori: | Matuško, Jadranko (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
M. Švec,
2018.
|
| Predmet: |
Središnja knjižnica - Spremište
| Signatura: |
DI-1820 |
|---|---|
| Primjerak SRE_38792 |
Nije za posudbu (samo u čitaonici) |