Algoritmi za koordinirani prijevoz tereta sa dva Pioneer robota

Sažetak na hrvatskom: Razvijen je algoritam koji koristi dva Pioneer robota s diferencijalnim pogonom za autonomni prijevoz tereta. Algoritam za koordinirani prijevoz tereta sa dva robota lako je moguće primijeniti u suvremenim samoupravnim skladištima uz male preinake i prilagodbu algoritma za drug...

Full description

Permalink: http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:48837
Glavni autor: Mandić, Luka (-)
Ostali autori: Kovačić, Zdenko (Thesis advisor)
Vrsta građe: Drugo
Impresum: Zagreb, L. Mandić, 2017.
Predmet:

Središnja knjižnica - Spremište

Signatura: ZR-1309
Primjerak SRE_38406
Nije za posudbu (samo u čitaonici)