|
|
|
|
| LEADER |
02017na a2200229 4500 |
| 003 |
HR-ZaFER |
| 008 |
160221s2017 ci ||||| m||| 00| 0 hr d |
| 035 |
|
|
|a (HR-ZaFER)ferid5752
|
| 040 |
|
|
|a HR-ZaFER
|b hrv
|c HR-ZaFER
|e ppiak
|
| 100 |
1 |
|
|a Mandić, Luka
|
| 245 |
1 |
0 |
|a Algoritmi za koordinirani prijevoz tereta sa dva Pioneer robota :
|b završni rad /
|c Luka Mandić ; [mentor Zdenko Kovačić].
|
| 246 |
1 |
|
|a Algorithms for Coordinated Load Transport with Two Pioneer Robots
|i Naslov na engleskom:
|
| 260 |
|
|
|a Zagreb,
|b L. Mandić,
|c 2017.
|
| 300 |
|
|
|a 33 str. ;
|c 30 cm +
|e CD-ROM
|
| 502 |
|
|
|b preddiplomski studij
|c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu
|g smjer: Automatika, šifra smjera: 33, datum predaje: 2017-06-09, datum završetka: 2017-07-10
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na hrvatskom: Razvijen je algoritam koji koristi dva Pioneer robota s diferencijalnim pogonom za autonomni prijevoz tereta. Algoritam za koordinirani prijevoz tereta sa dva robota lako je moguće primijeniti u suvremenim samoupravnim skladištima uz male preinake i prilagodbu algoritma za druge tipove vozila. Algoritam koji upravlja robotima koristi A* kao algoritam traženja optimalnog puta, a algoritam čistog slijeđenja za slijeđenje pronađenog puta. Testiranje algoritma provedeno je u simulaciji i na fizičkim robotima.
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na engleskom: An algorithm which is using two Pioneer robots with differential-drive for autonomous load transport had been developed. An algorithm for coordinated two-robot load transport can easily be implemented in modern warehouses with small changes and adjustments for other types of vehicles. For finding an optimal path of robots, algorithm is using A*, and for following that path, it uses pure pursuit algorithm. An algorithm was tested in simulation and on physical robots.
|
| 653 |
|
1 |
|a robot
|a Pioneer
|a A*
|a čisto sljeđenje
|a prijevoz tereta
|
| 653 |
|
1 |
|a robot
|a Pioneer
|a A*
|a pure pursuit
|a load transport
|
| 700 |
1 |
|
|a Kovačić, Zdenko
|4 ths
|
| 942 |
|
|
|c Z
|
| 999 |
|
|
|c 48837
|d 48837
|