Određivanje položaja slučajno bačenih loptica u 3D prostoru

Sažetak na hrvatskom: U ovome završnom radu opisan je postupak projektiranja Arduino robota za pronalaženje loptica u 3D prostoru. Za snimanje poligona na kojemu se nalaze loptice korištena je Pixy kamera, pametni senzor za boju. Algoritam pronalaženja svodi se na traženje robotu najbliže loptice. N...

Full description

Permalink: http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:49036
Glavni autor: Knežević, Marija (-)
Ostali autori: Sović Kržić, Ana (Thesis advisor)
Vrsta građe: Drugo
Impresum: Zagreb, M. Knežević, 2017.
Predmet: