Slika naslovnice

Određivanje položaja slučajno bačenih loptica pomoću robotskog vida

Sažetak na hrvatskom: Završni rad analizira problem određivanja položaja slučajno bačenih loptica pomoću robotskog vida. Na pokretnog Alphabot robota postavlja se ugradbeni računalni sustav Raspberry Pi i USB kamera. Robot se nalazi na ulazu ograđenog prostora u koji su postavljene loptice prema koj...

Full description

Permalink: http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:50965
Glavni autor: Keča, Dominik (-)
Ostali autori: Sović Kržić, Ana (Thesis advisor)
Vrsta građe: Drugo
Impresum: Zagreb, D. Keča, 2019.
Predmet:
Računalni vid > Obrada i analiza slike > Ugradbeni računalni sustav > Loptica, kamera i ograđeni prostor > Žarišna duljina > Žarišna točka > Gaussova funkcija > Gaussov filtar > Houghova transformacija > Houghova kružna transformacija > Modulacija širine impulsa > Servo > Frekvencija, radni ciklus, period > Alphabot, Raspberry Pi > GPIO sučelje > IP adresa > Bežično povezivanje > Mobilna pristupna točka > Rezolucija kamere > Šum > Detekcija objekta
Computer vision (CV) > Image processing and analysis > Embedded computer systems > Ball, camera, enclosed area > Focal length > Focal point > Gaussian function > Gaussian filter > Hough transform > Circle Hough Transform (CHT) > Pulse Width Modulation (PWM) > Servo > Frequency, duty cycle, period > Alphabot, Raspberry Pi > GPIO interface > IP adress > Wireless connection > Mobile hotspot > Camera resolution > Noise > Object detection

Slični primjerci