Upravljanje skretanjem robotskog hodača Dynarobin
Sažetak na hrvatskom: Kroz ovaj rad opisuje se algoritam kretanja četveronožnog hodača DynaRobin. Obrađuju se potrebne jednadžbe i parametri u svrhu kontrole kretanja robota po ravnom i neravnom terenu. Kretanje robota izvršeno je walk i trot načinom gibanja. Algoritam omogućuje robotu pravocrtno gi...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:49773 |
|---|---|
| Glavni autor: | Petrović, Dominik (-) |
| Ostali autori: | Kovačić, Zdenko (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
D. Petrović,
2016.
|
| Predmet: |