Upravljanje skretanjem četveronožnog robotskog hodača po neravnom terenu
Sažetak na hrvatskom: U ovom radu opisuje se korišteni virtualni model, te za potrebe simulacije stvoreni simulator. Također je opisan način upravljanja robotom te izračunavanja željenih trajektorija i Matlab funkcije koje su korištene zajedno sa Simulink shemama. Trajektorije su računate za dva nač...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:49153 |
|---|---|
| Glavni autor: | Kunštek, Zvonimir (-) |
| Ostali autori: | Kovačić, Zdenko (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
Z. Kunštek,
2016.
|
| Predmet: |