Integracija percepcije terena na robotskog hodača Dynarobin korištenjem 2D lasera
Sažetak na hrvatskom: Na robotsku platformu Dynarobin treba montirati 2D laser koji promatra vertikalnu konfiguraciju terena ispred robota. Montažom senzora na rotacijsku os motora treba omogućiti promatranje šireg područja ispred robota. Programski gledano područje promatranja ispred robota ne treb...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:49358 |
|---|---|
| Glavni autor: | Maras, Mate (-) |
| Ostali autori: | Kovačić, Zdenko (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
M. Maras,
2016.
|
| Predmet: |