Praćenje lica korištenjem kamere pričvršćene na ruku robotskog manipulatora
Sažetak na hrvatskom: Cilj rada je detekcija i praćenje pogleda robotskom rukom, u slučaju kada se kamera nalazi na robotskoj ruci. Dan je pregled programske podrške korištene u radu te izmjene koje su izvršene u svrhu korištenja ROS okruženja. Korištenjem informacija o trenutnom položaju robota te...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:49298 |
|---|---|
| Glavni autor: | Ljubić, Dario (-) |
| Ostali autori: | Bogdan, Stjepan (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
D. Ljubić,
2017.
|
| Predmet: |